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Il titolo di Duca [e Principe] dei franchi (dux [et princeps] Francorum) è stato usato per tre diversi uffici, sempre con il termine "duca", parola che implica il comando militare, e il termine "principe", parola che implica qualcosa che si avvicina ai diritti sovrani o regali. Il termine "Franchi", a seconda del contesto di utilizzo, può riferirsi a un gruppo etnico o agli abitanti di un territorio chiamato Francia.
Il primo ufficio fu quello dei maestri di palazzo dei re merovingi dei Franchi, i cui poteri aumentarono con il declino di quelli dei re. Il secondo ufficio era quello del secondo in comando dei primi re di Francia, l'ultimo in carica successe al trono nel 987. Questo titolo veniva talvolta reso Duca di Francia (dux Franciae). Il terzo esempio fu quello dei sovrani delle terre tedesche abitate dai Franchi, il cosiddetto ducato originario del ducato di Franconia.